面向遥感视觉问答的尺度引导融合推理网络

遥感视觉问答(remote sensing visual question answering,RSVQA)旨在从遥感图像中抽取科学知识.近年来,为了弥合遥感视觉信息与自然语言之间的语义鸿沟,涌现出许多方法.但目前方法仅考虑多模态信息的对齐和融合,既忽略了对遥感图像目标中的多尺度特征及其空间位置信息的深度挖掘,又缺乏对尺度特征的建模和推理的研究,导致答案预测不够全面和准确.针对以上问题,本文提出了一种多尺度引导的融合推理网络(multi-scale guided fusion inference network,MGFIN),旨在增强RSVQA系统的视觉空间推理能力.首先,本文设计了基于Swin Transformer的多尺度视觉表征模块,对嵌入空间位置信息的多尺度视觉特征进行编码;其次,在语言线索的引导下,本文使用多尺度关系推理模块以尺度空间为线索学习跨多个尺度的高阶群内对象关系,并进行空间层次推理;最后,设计基于推理的融合模块来弥合多模态语义鸿沟,在交叉注意力基础上,通过自监督范式、对比学习方法、图文匹配机制等训练目标来自适应地对齐融合多模态特征,并辅助预测最终答案.实验结果表明,本文提出的模型在两个公共RSVQA数据集上具有显著优势.     

基于案例推理的建设项目投资估算系统研究

提出并实现了一个基于案例推理的施工成本估算系统。首先,提取建设项目的重要特征属性来表达项目并建立项目案例库;其次运用动态层次分析法确定属性权重;再次采用索引与比较检索策略检索相似案例;最后通过指数平滑法修正案例,得到项目造价信息,结合实例验证了系统的有效性。     

基于案例推理的磨矿过程粒度设定方法研究

磨矿过程特性复杂,传统建模方法难以对磨矿粒度进行优化设定。提出采用案例推理方法对磨矿粒度进行优化设定,避免了难以对磨矿过程建立精确数学模型的问题;并应用到酒钢选矿厂磨矿流程中,粒度设定值与实测值对比结果表明,该方法效果较好。     

基于实例推理的可转位刀具快速设计方法研究

设计可转位刀具是一个复杂的、弱理论支持的过程,需用到设计师积累的经验.本文充分利用先前可转位刀具设计所积累的经验与数据,在CAD基础卜提出基于实例推理的可转位刀具快速设计方法.根据特征属性特点给出了町转位刀具的实例,并给出了各特征属性局部相似度的计算方法,最后结合实例详细说明了使用此方法的设计过程.     

基于实例推理的冲击电钻产品模块化配置设计研究

基于实例推理技术(CBR)是人工智能及机器学习领域中的一个研究方向.阐述了基于实例推理的基本原理、工作流程、关键技术及模块化技术.以项目<基于Web的五金产品个性化定制平台研制与开发>为背景,通过研究实例推理技术和模块化技术,并把它们结合起来应用到冲击电钻产品配置设计中,运用模块化技术对冲击电钻的功能结构进行合理的划分,降低了产品配置过程中来自于知识表达的困难.合理地利用已有的冲击电钻的实例及设计经验,进一步实现产品快速配置的方法,提高产品设计的效率.     

一种基于偏移率的模糊推理算法研究

针对模糊神经网络学习算法计算量过大的问题,在预测模型设计中,提出了一种基于偏移率的模糊推理算法.此模糊推理算法与现有的模糊推理方法相比,有较少的计算量,且满足其模糊凸性和正规性.     

燃料电池用大升压比DC/DC器双闭环控制

为提高燃料电池用大升压比DC/DC变换器的抗扰性能,提出一种参数自调整双闭环控制器.电流内环采用增益补偿和动态自调整PI参数方法,以消除宽范围电压输入引起的不良控制效果,并提高对负载大范围变化的自适应能力;电压外环采用一种模糊推理与变参数PI控制相结合的方式,组成复合电压控制器,其动态调节划分为线性、模糊和复合3个控制...     

智能操作票系统完整解决方案

提出完整的智能操作票系统解决方案,包含专业电力图形系统、防误校验模块、智能推理模块、基本出票模块、审核批准模块、执行模块这六大模块。方案中存在以下亮点:①点图成票、逐步校验;②提出智能推理票理论,即自动分析操作任务,分解操作步骤;③增加掌上电脑(PDA)执行,并且扫描对应设备条形码的措施,来防止工作人员走错间隔、误操作设备。     

卧式螺旋沉降离心机快速变型设计系统研究

为了提高产品的设计效率和自主创新开发能力,在剖析了卧式螺旋卸料沉降离心机的主要结构和工作原理基础上,提出了基于混合推理的模块化产品变型设计技术。将基于规则推理和基于实例推理技术集成于混合推理机制并应用到产品的整个开发周期中,采用模块化技术将卧螺离心机产品层级模块化,整合设计领域的专家经验和专业知识集成于一套完备、智能的专家系统,开发了卧螺离心机产品变型设计系统。最后,应用实例验证了系统的规范化和智能化。     

A novel task-oriented framework for dual-arm robotic assembly task

Frontiers of Mechanical Engineering - In industrial manufacturing, the deployment of dual-arm robots in assembly tasks has become a trend. However, making the dual-arm robots more intelligent in...